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from machine import Pin, PWM, ADC, I2C
import network
import urequests
import time
import math
from tm1637 import TM1637, SEGMENTS
import dht

# LEDs
led1 = Pin(6, Pin.OUT)
led2 = Pin(7, Pin.OUT)
led3 = Pin(8, Pin.OUT)
led4 = Pin(9, Pin.OUT)

# Servo
servo = PWM(Pin(28))
servo.freq(50)

# Taster
taster_1 = Pin(21, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Servo 0°
taster_2 = Pin(20, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Datenquelle wechseln
taster_3 = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Servo 180°
taster_4 = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Servo Mitte

# TM1637 Display
display = TM1637(Pin(2), Pin(3))

# DHT22 Sensor
dht_sensor = dht.DHT22(Pin(16))

# Poti an GP26
adc = ADC(0)
ADC_MIN = 32279
ADC_MAX = 60270

# Status
aktueller_winkel = 90
zielwinkel = 90
fix_mitte = False
nutzung_dht = False
t2_last = 1
stunden_alt = -1
t1_last = 1

# Servo-Position
def set_servo_angle(angle):
    duty = int(1638 + (angle / 180.0) * (8192 - 1638))
    servo.duty_u16(duty)

def langsam_bewegen(von, nach):
    if von == nach:
        return
    led2.value(1)
    schritt = 1 if nach > von else -1
    for winkel in range(int(von), int(nach) + schritt, schritt):
        set_servo_angle(winkel)
        time.sleep(0.015)
    led2.value(0)

def get_stundenwert():
    rohwert = adc.read_u16()
    rohwert = max(0, rohwert - ADC_MIN)
    spannweite = max(1, ADC_MAX - ADC_MIN)
    norm = rohwert / spannweite
    entzerrt = math.sqrt(norm)
    return min(95, int(entzerrt * 96))

# WLAN verbinden
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect("SSID eingeben", "Passwort des WLAN eingeben")
while not wlan.isconnected():
    time.sleep(0.5)
print("Verbunden, IP:", wlan.ifconfig()[0])
led1.value(1)

# Hauptschleife
while True:
    t1_now = taster_1.value()
    if t1_last == 1 and t1_now == 0:
        fix_mitte = not fix_mitte
        print("Taster 1 gedrückt → fix_mitte =", fix_mitte)
    t1_last = t1_now

    t2_now = taster_2.value()
    if t2_last == 1 and t2_now == 0:
        nutzung_dht = not nutzung_dht
        print("Taster 2 gedrückt → Nutzung DHT:", nutzung_dht)
    t2_last = t2_now

    if not taster_4.value():
        zielwinkel = 0
        modus = "T4: 0°"
        led3.value(0)
        fix_mitte = False
    elif not taster_3.value():
        zielwinkel = 180
        modus = "T3: 180°"
        led3.value(0)
        fix_mitte = False
    elif fix_mitte:
        zielwinkel = 90
        modus = "MITTE"
        led3.value(1)
        led4.toggle()
        time.sleep(0.2)
        continue
    else:
        modus = "AUTO"
        led3.value(0)

        if nutzung_dht:
            try:
                dht_sensor.measure()
                hum = int(dht_sensor.humidity())
                hum = max(30, min(99, hum))
                print("DHT22 Luftfeuchtigkeit: {}%".format(hum))
                seg = []
                if hum >= 100:
                    seg.append(SEGMENTS[hum // 100 % 10])
                if hum >= 10:
                    seg.append(SEGMENTS[hum // 10 % 10])
                seg.append(SEGMENTS[hum % 10])
                seg.append(0x25)  # % Zeichen
                display.show_segments(seg)
                zielwinkel = (hum - 30) * 180 / (99 - 30)
            except Exception as e:
                print("Fehler DHT22:", e)
                zielwinkel = aktueller_winkel
        else:
            stundenwert = get_stundenwert()
            if stundenwert != stunden_alt:
                stunden_alt = stundenwert
                print("Vorhersagestunde: {}h".format(stundenwert))
                seg = []
                if stundenwert >= 100:
                    seg.append(SEGMENTS[stundenwert // 100 % 10])
                if stundenwert >= 10:
                    seg.append(SEGMENTS[stundenwert // 10 % 10])
                seg.append(SEGMENTS[stundenwert % 10])
                seg.append(0x74)  # kleines h
                display.show_segments(seg)
                time.sleep(0.5)
            try:
                url = "https://api.open-meteo.com/v1/forecast?latitude=50.5642&longitude=7.8276&hourly=relative_humidity_2m&forecast_days=4"
                response = urequests.get(url)
                data = response.json()
                response.close()
                hum = data["hourly"]["relative_humidity_2m"][stundenwert]
                hum = max(30, min(99, hum))
                zielwinkel = (hum - 30) * 180 / (99 - 30)
            except Exception as e:
                print("Fehler Wetterdaten:", e)
                zielwinkel = aktueller_winkel

    print("Modus: {}  → Servo von {:.1f}° nach {:.1f}°".format(modus, aktueller_winkel, zielwinkel))
    langsam_bewegen(aktueller_winkel, zielwinkel)
    aktueller_winkel = zielwinkel
    time.sleep(0.2)